高速公路施工区车队被动换道行为建模与仿真

张俊杰,马永锋,陈淑燕,邢冠仰,张子煜

Modeling and simulation of passive lane-changing behavior of platoons in freeway work zone

Junjie ZHANG,Yongfeng MA,Shuyan CHEN,Guanyang XING,Ziyu ZHANG

表 1 现状及车队行为仿真的主要参数设定

Tab.1 Key parameter settings for existing and platooning behavior simulation

参数 数值 现状情形 车队情形 跟驰模型 Krauss ACC 换道模型 SL2015 － 车身长度/m 5 5 车辆最大速度/（m·s−1） 16.6 16.6 速度偏差系数 0.1 0 车辆加速度/（m·s−2） 3 4 车辆减速度/（m·s−2） 3 4 紧急情况下车辆 最大减速度/（m·s−2） 8 9 期望车头时距/s 1.5 1 驾驶不完美系数 0.5 0 静止时车间最小间距/m 2 0.5