改进A*与ROA-DWA融合的机器人路径规划
刘宇庭,郭世杰,唐术锋,张学炜,李田田
Path planning based on fusion of improved A* and ROA-DWA for robot
Yuting LIU,Shijie GUO,Shufeng TANG,Xuewei ZHANG,Tiantian LI
表 3
融合算法仿真数据
Tab.3
Simulation data of fusion algorithm
算法
L
/m
T
/s
K
/m
−1
是否碰撞/
到达终点
文献[
17
]融合算法
29.746
183.764
0.21
是/是
文献[
18
]融合算法
29.341
167.273
0.19
是/是
改进A*-ROA-DWA融合算法
29.548
117.162
0.16
否/是