基于Trans-nightSeg的夜间道路场景语义分割方法

李灿林,张文娇,邵志文,马利庄,王新玥

Semantic segmentation method on nighttime road scene based on Trans-nightSeg

Canlin LI,Wenjiao ZHANG,Zhiwen SHAO,Lizhuang MA,Xinyue WANG

表 2 不同方法在Dark Zurich-test上的IoU结果

Tab.2 Results of IoU for different methods on Dark Zurich-test

类别 IOU/% DMAda GCMA MGCDA DANNet DANIA 本文方法 道路 75.5 81.7 80.3 88.6 90.8 93.1 人行道 29.1 46.9 49.3 53.4 59.7 69.4 建筑 48.6 58.8 66.2 69.8 73.7 82.2 墙体 21.3 22 7.8 34 39.9 52.1 栅栏 14.3 20 11 20 26.3 27.1 杆 34.3 41.2 41.4 25 36.7 57.0 交通灯 36.8 40.5 38.9 31.5 33.8 50.8 交通标志 29.9 41.6 39 35.9 32.4 56.2 植物 49.4 64.8 64.1 69.5 70.5 77.8 地形 13.8 31 18 32.2 32.1 32.3 天空 0.4 32.1 55.8 82.3 85.1 89.3 行人 43.3 53.5 52.1 44.2 43.0 55.0 骑手 50.2 47.5 53.5 43.7 42.2 50.4 汽车 69.4 72.5 74.7 54.1 72.8 81.9 卡车 18.4 39.2 66 22 13.4 0.0 公共汽车 0.0 0.0 0.0 0.1 0.0 17.9 火车 27.6 49.6 37.5 40.9 71.6 88.5 摩托车 34.9 30.7 29.1 36 48.9 46.4 自行车 11.9 21 22.7 24.1 23.9 36.3 mIoU/% 32.1 42 42.5 42.5 47.2 56.0