ASIS模块支持下融合注意力机制KNN的点云实例分割算法
项学泳,王力,宗文鹏,李广云

Point cloud instance segmentation based on attention mechanism KNN and ASIS module
Xue-yong XIANG,Li WANG,Wen-peng ZONG,Guang-yun LI
图 5 所提模型在S3DIS数据集上实验结果
Fig.5 Qualitative results of proposed module on S3DIS dataset