ASIS模块支持下融合注意力机制KNN的点云实例分割算法 |
项学泳,王力,宗文鹏,李广云 |
Point cloud instance segmentation based on attention mechanism KNN and ASIS module |
Xue-yong XIANG,Li WANG,Wen-peng ZONG,Guang-yun LI |
图 3 ASIS模块和改进后的ASIS模块 |
Fig.3 ASIS module and improved ASIS module |
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