基于高斯回归学习的场景优化鲁棒预测控制

熊伟亮,何德峰,王秀丽,周丹

Scenario optimization robust predictive control via Gaussian regression learning

Wei-liang XIONG,De-feng HE,Xiu-li WANG,Dan ZHOU

图 2 初始状态的一步可达集合与状态约束集合

Fig.2 State constraint set and one-step reachable set of initial state