基于集成概率模型的变阻抗机器人打磨力控制

郭万金,赵伍端,利乾辉,赵立军,曹雏清

Ensemble probabilistic model based variable impedance for robotic grinding force control

Wan-jin GUO,Wu-duan ZHAO,Qian-hui LI,Li-jun ZHAO,Chu-qing CAO

图 7 机器人打磨的工具轨迹

Fig.7 Tool trajectory of robotic grinding