基于特征融合和一致性损失的双目低光照增强

廖嘉文,庞彦伟,聂晶,孙汉卿,曹家乐

Stereo low-light enhancement based on feature fusion and consistency loss

Jia-wen LIAO,Yan-wei PANG,Jing NIE,Han-qing SUN,Jia-le CAO

表 6 不同图像增强方法的目标检测结果

Tab.6 Object detection results of different image enhancement methods

% 方法 $ {\mathrm{A}\mathrm{P}}_{{\rm{2d}}} $ $ {\mathrm{A}\mathrm{P}}_{{\rm{ori}}} $ $ {\mathrm{A}\mathrm{P}}_{{\rm{bev}}} $ $ {\mathrm{A}\mathrm{P}}_{{\rm{3d}}} $ 原始 88.86 86.90 64.54 50.49 低光照 70.48 68.14 48.16 34.43 RetinexNet[11] 69.70 67.71 48.99 36.21 ISSR[23] 70.73 68.12 46.20 33.45 GLAD[24] 88.30 86.12 57.23 45.05 ZeroDCE++[17] 88.23 86.03 57.12 44.98 RUAS[25] 87.81 84.24 55.27 42.32 FCNet 88.51 86.55 57.72 45.45