基于三维激光点云的苗圃场景多目标分类方法

刘慧,王秀丽,沈跃,徐婕

Multi-objective classification method of nursery scene based on 3D laser point cloud

Hui LIU,Xiu-li WANG,Yue SHEN,Jie XU

表 4 不同网络在苗圃数据集上的分类结果对比

Tab.4 Comparison of classification results of different networks in nursery datasets

模型 OA/% mAcc/% v/（帧·s−1） PointNet 88.36 86.72 0.01 PointNet++ 94.29 93.64 0.07 PointNet++(SENet) 94.53 94.08 0.06 改进PointNet++ 96.38 95.86 0.04