基于三维激光点云的苗圃场景多目标分类方法

刘慧,王秀丽,沈跃,徐婕

Multi-objective classification method of nursery scene based on 3D laser point cloud

Hui LIU,Xiu-li WANG,Yue SHEN,Jie XU

表 3 不同网络在苗圃数据集上的标签分类结果对比

Tab.3 Comparison of classification results of different networks for labels in nursery datasets

网络 Acc/% 高树 行人 枯树 灌木 指示牌 其他 PointNet 91.73 90.04 61.44 88.81 85.33 84.83 PointNet++ 95.82 96.08 90.93 98.13 97.50 88.46 改进PointNet++ 97.36 94.26 93.21 98.87 95.00 92.59