基于三维激光点云的苗圃场景多目标分类方法
刘慧,王秀丽,沈跃,徐婕

Multi-objective classification method of nursery scene based on 3D laser point cloud
Hui LIU,Xiu-li WANG,Yue SHEN,Jie XU
表 2 扩增前、后不同类别样本数量
Tab.2 Number of different types of samples before and after amplification
类别 na nb 类别 na nb
高树 907 1 250 灌木 471 663
行人 206 412 其他 171 342
枯树 225 450 指示牌 120 240