基于三维激光点云的苗圃场景多目标分类方法

刘慧,王秀丽,沈跃,徐婕

Multi-objective classification method of nursery scene based on 3D laser point cloud

Hui LIU,Xiu-li WANG,Yue SHEN,Jie XU

表 1 Livox Horizon激光扫描仪的设备参数

Tab.1 Specifications of Livox Horizon laser scanner

参数 数值 参数 数值 量程/m 260 视场角/(°) 81.7×25.1 距离误差/cm 2 数据率/(bit·s−1) 240 000 角度误差/(°) 0.05 温度/℃ −40~85