极限工况下的车辆转向避撞风险指数
黄子文,李莉,周兵,吴晓建,柴天,许艳
Threat number design for steering collision avoidance at extreme conditions
Zi-wen HUANG,Li LI,Bing ZHOU,Xiao-jian WU,Tian CHAI,Yan XU
表 1
车辆模型参数
Tab.1
Vehicle model parameters
参数
数值
参数
数值
整车质量
$ m $
/kg
1 501
质心高度
$ {h}_{\mathrm{s}} $
/m
0.54
质心至前轴距离
$ a $
/m
1.05
轮距
$ {b}_{\mathrm{s}} $
/m
1.65
质心至后轴距离
$ b $
/m
1.86
车辆横摆转动惯量
$ {I}_{z} $
/（kg·m
2
）
2 500