分体式飞行汽车全自主对接导引系统设计与验证

王琛,林威,胡良鹏,张骏铭

Design and verification of autonomous docking guidance system for modular flying vehicle

Chen WANG,Wei LIN,Liang-peng HU,Jun-ming ZHANG

表 2 多传感数据融合的仿真试验结果

Tab.2 Simulation test results of multi-sensor data fusion

不确定度矩阵类型 ${\overline X_{\rm{e}}}/{\rm{cm}} $ ${\overline Z_{\rm{e}}}/{\rm{cm}} $ ${\overline \theta _{\rm{e}}} $/（°） 初始 9.5667 15.9694 2.2724 修正 6.8554 11.3931 2.2724