基于抗差自适应估计的微纳卫星相对定位算法

王昊泽,金小军,侯聪,周立山,徐兆斌,金仲和

Relative positioning algorithm based on robust adaptive estimation for micro-nano satellite

Hao-ze WANG,Xiao-jun JIN,Cong HOU,Li-shan ZHOU,Zhao-bin XU,Zhong-he JIN

表 3 接收系统相对定位精度对比表

Tab.3 Comparison of relative positioning accuracy of receiving systems

系统 AR/cm AT/cm AN/cm A3D/cm n Pn/% 单天线差分(5 km) 9.94 7.62 4.49 13.30 96 1.76 单天线差分(50 km) 17.68 6.95 15.71 24.65 31 0.94 单天线差分(300 km) — — — — — — 全视角差分(5 km) 2.21 2.25 5.38 6.23 71 1.23 全视角差分(50 km) 5.83 7.48 7.49 12.09 50 0.87 全视角差分(300 km) 7.15 16.13 33.86 38.18 74 1.26