基于抗差自适应估计的微纳卫星相对定位算法

王昊泽,金小军,侯聪,周立山,徐兆斌,金仲和

Relative positioning algorithm based on robust adaptive estimation for micro-nano satellite

Hao-ze WANG,Xiao-jun JIN,Cong HOU,Li-shan ZHOU,Zhao-bin XU,Zhong-he JIN

表 2 低轨卫星轨道动力学模型

Tab.2 Orbital dynamics model for low orbit satellite

摄动力 轨道动力学模型 地球引力 JGM3(20阶) 日月引力 低精度解析式递推 太阳光压 地影模型 大气阻力 Harris-Priester密度模型 经验力 一阶马尔科夫过程