基于抗差自适应估计的微纳卫星相对定位算法

王昊泽,金小军,侯聪,周立山,徐兆斌,金仲和

Relative positioning algorithm based on robust adaptive estimation for micro-nano satellite

Hao-ze WANG,Xiao-jun JIN,Cong HOU,Li-shan ZHOU,Zhao-bin XU,Zhong-he JIN

表 1 伪距粗差探测效果对比表

Tab.1 Comparison table of pseudorange gross error detection effect

伪距粗差探测方法 N n ${ {P} }_{ {{\rm{M}}} }$/m ${ {P} }_{ \rm{m} }$/m GF组合的一阶差分项衰减窗口法 5735 50 16.84 2.15 高度角剔除法 5735 34 16.84 6.16