基于联合概率数据融合的多目标车辆安全跟随
章军辉,郭晓满,王静贤,付宗杰,陈大鹏

Safety-enhanced multi-vehicle tracking based on joint probability data association
Jun-hui ZHANG,Xiao-man GUO,Jing-xian WANG,Zong-jie FU,Da-peng CHEN
表 1 常用的数据融合方法比较
Tab.1 Comparison of common data fusion methods
类别 融合方法 不确定性 融合层次
概率统计类 加权平均法 — 低层次
卡尔曼滤波法 高斯噪声 低层次
贝叶斯估计法 高斯噪声 低层次
产生式规则 置信因子 高层次
人工智能类 模糊推理 隶属度 高层次
神经网络 学习误差 低或高