基于联合概率数据融合的多目标车辆安全跟随
章军辉,郭晓满,王静贤,付宗杰,陈大鹏

Safety-enhanced multi-vehicle tracking based on joint probability data association
Jun-hui ZHANG,Xiao-man GUO,Jing-xian WANG,Zong-jie FU,Da-peng CHEN
表 1 常用的数据融合方法比较
Tab.1 Comparison of common data fusion methods
类别 融合方法 不确定性 融合层次
概率统计类 加权平均法 低层次
卡尔曼滤波法 高斯噪声 低层次
贝叶斯估计法 高斯噪声 低层次
产生式规则 置信因子 高层次
人工智能类 模糊推理 隶属度 高层次
神经网络 学习误差 低或高