基于表面肌电与步态的外骨骼穿戴疲劳评测

何恺伦,吕健,李林,徐兆,潘伟杰

Evaluation of exoskeleton wearing fatigue based on surface electromyography and gait

Kai-lun HE,Jian LV,Lin LI,Zhao XU,Wei-jie PAN

表 5 B组穿戴外骨骼且负重sRPE评分表

Tab.5 Group B wears exoskeleton and weight-bearing sRPE score

测试对象 0 min 2 min 4 min 6 min F 1号 4 5 6 7 5.5 2号 3 5 5 7 3号 4 5 7 7 4号 3 4 6 7 5号 4 5 7 8 6号 4 6 6 7 7号 3 4 5 7 4.67 8号 3 3 5 6 9号 2 3 6 7 10号 3 4 5 7 11号 2 3 6 8 12号 3 4 6 7 13号 1 3 3 4 2.58 14号 1 2 2 4 15号 2 3 3 3 16号 1 2 3 4 17号 2 3 4 4 18号 1 2 2 3