基于表面肌电与步态的外骨骼穿戴疲劳评测

何恺伦,吕健,李林,徐兆,潘伟杰

Evaluation of exoskeleton wearing fatigue based on surface electromyography and gait

Kai-lun HE,Jian LV,Lin LI,Zhao XU,Wei-jie PAN

表 4 A组穿戴外骨骼且负重sRPE评分表

Tab.4 Group wears exoskeleton and bears weight sRPE score

测试对象 0 min 2 min 4 min 6 min F 1号 1 4 5 6 4.21 2号 1 5 6 6 3号 0 5 6 7 4号 1 3 5 7 5号 0 5 5 6 6号 0 4 6 7 7号 0 3 3 4 2.38 8号 0 2 3 3 9号 0 3 3 4 10号 0 2 3 4 11号 1 3 3 4 12号 0 3 3 3 13号 0 2 2 3 2.08 14号 0 2 2 3 15号 0 3 3 3 16号 0 3 3 3 17号 0 2 3 4 18号 0 3 3 3