基于表面肌电与步态的外骨骼穿戴疲劳评测
何恺伦,吕健,李林,徐兆,潘伟杰

Evaluation of exoskeleton wearing fatigue based on surface electromyography and gait
Kai-lun HE,Jian LV,Lin LI,Zhao XU,Wei-jie PAN
表 2 CR-10 scale疲劳程度对照表
Tab.2 CR-10 scale Comparison table of fatigue degree
RPE评分 英文表述 中文表述
0 Rest 十分放松，休息状态
1 Really easy 相当轻松
2 Easy 轻松
3 Moderate 一般
4 Sort of hard 有些费力
5 Hard 费力
6
7 Really hard 非常费力
8
9 Really really hard 非常非常费力
10 Just like my hardest race 到达极限