基于表面肌电与步态的外骨骼穿戴疲劳评测
何恺伦,吕健,李林,徐兆,潘伟杰

Evaluation of exoskeleton wearing fatigue based on surface electromyography and gait
Kai-lun HE,Jian LV,Lin LI,Zhao XU,Wei-jie PAN
表 1 外骨骼负载实验分组情况
Tab.1 Grouping of exoskeleton load experiments
状态 负载质量/kg 分组情况 成员

配戴外骨骼(A组)

20
普通组A1 1~6号
熟练组A2 7~12号
强壮组A3 13~18号

未佩戴外骨骼(B组)

20
普通组B1 1~6号
熟练组B2 7~12号
强壮组B3 13~18号