基于EtherCAT总线的六维力传感器在线解耦技术 |
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| 查浩,费少华,傅云,吕震,朱伟东 | ||||||||||||||||||
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Online decoupling technology of six-dimensional force sensor based on EtherCAT bus |
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| Hao ZHA,Shao-hua FEI,Yun FU,Zhen LV,Wei-dong ZHU | ||||||||||||||||||
| 表 3 最小二乘法解耦矩阵的计算误差 | ||||||||||||||||||
| Tab.3 Calculation error of least squares decoupling matrix | ||||||||||||||||||
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