基于EtherCAT总线的六维力传感器在线解耦技术

查浩,费少华,傅云,吕震,朱伟东

Online decoupling technology of six-dimensional force sensor based on EtherCAT bus

Hao ZHA,Shao-hua FEI,Yun FU,Zhen LV,Wei-dong ZHU

表 2 单维加载实验的数据波动特性

Tab.2 Data fluctuation characteristics of single dimensional loading experiment

通道 相对误差/% 通道 相对误差/% Fx 0.364 7 Mx 0.312 6 Fy 0.364 7 My 0.416 8 Fz 0.416 8 Mz 0.312 6