基于EtherCAT总线的六维力传感器在线解耦技术

查浩,费少华,傅云,吕震,朱伟东

Online decoupling technology of six-dimensional force sensor based on EtherCAT bus

Hao ZHA,Shao-hua FEI,Yun FU,Zhen LV,Wei-dong ZHU

表 1 单维加载实验的数据相对误差

Tab.1 Data relative error of single dimensional loading experiment

通道 相对误差/% 通道 相对误差/% Fx 0.083 5 Mx 0.135 6 Fy 0.225 7 My 0.191 1 Fz 0.135 6 Mz 0.128 4