基于IndRNN-1DLCNN的负载口独立控制阀控缸系统故障诊断

孙炜,刘恒,陶建峰,孙浩,刘成良

IndRNN-1DLCNN based fault diagnosis of independent metering valve-controlled hydraulic cylinder system

Wei SUN,Heng LIU,Jian-feng TAO,Hao SUN,Cheng-liang LIU

表 2 阀控液压缸系统的控制器参数

Tab.2 Controller parameters of valve-controlled hydraulic cylinder system

参数符号 参数值 PID1比例环节 $ {K}_{\mathrm{p}\mathrm{v}1}、{K}_{\mathrm{p}\mathrm{v}2} $ 60.00 PID1积分环节 $ {K}_{\mathrm{i}\mathrm{v}1}、{K}_{\mathrm{i}\mathrm{v}2} $ 0 PID1微分环节 $ {K}_{\mathrm{d}\mathrm{v}1}、{K}_{\mathrm{d}\mathrm{v}2} $ 0.10 PID1转换系数 $ {K}_{\mathrm{v}1} $ −0.01 PID1转换系数 $ {K}_{\mathrm{v}2} $ 0.01 PID2比例环节 $ {K}_{\mathrm{p}\mathrm{l}1}、{K}_{\mathrm{p}\mathrm{l}2}、{K}_{\mathrm{p}\mathrm{r}1}、{K}_{\mathrm{p}\mathrm{r}2} $ 100.00 PID2积分环节 $ {K}_{\mathrm{i}\mathrm{l}1}、{K}_{\mathrm{i}\mathrm{l}2}、{K}_{\mathrm{i}\mathrm{r}1}、{K}_{\mathrm{i}\mathrm{r}2} $ 0 PID2微分环节 $ {K}_{\mathrm{d}\mathrm{l}1}、{K}_{\mathrm{d}\mathrm{l}2}、{K}_{\mathrm{d}\mathrm{r}1}、{K}_{\mathrm{d}\mathrm{r}2} $ 0.10 PID2转换系数 $ {K}_{\mathrm{l}1}、{K}_{\mathrm{r}1} $ 250.00 PID2转换系数 $ {K}_{\mathrm{l}2}、{K}_{\mathrm{r}2} $ −250.00