注意力聚集无锚框的孪生网络无人机跟踪算法

王海军,马文来,张圣燕

Attention aggregation siamese network with anchor free scheme for UAV object tracking

Hai-jun WANG,Wen-lai MA,Sheng-yan ZHANG

表 3 基准算法与不同注意力机制结合在3个无人机数据库上的跟踪性能对比

Tab.3 Comparison of tracking performance conducted on baseline algorithm with different attention schemes on three UAV datasets

不同模块组成算法 P S UAV123@10fps UAV20L DTB70 UAV123@10fps UAV20L DTB70 baseline 0.734 0.686 0.768 0.555 0.518 0.589 baseline+通道注意力机制 0.752 0.692 0.798 0.567 0.523 0.605 baseline+空间注意力机制 0.738 0.708 0.794 0.555 0.537 0.589 baseline+通道注意力机制+空间注意力机制(AASAF算法) 0.755 0.744 0.809 0.570 0.571 0.608