面向口腔种植的机器人多姿态轨迹平滑规划

仲重亮,刘云峰,朱伟东,朱赴东

Multi-orientation trajectory smoothing planning of robot for dental implant

Chong-liang ZHONG,Yun-feng LIU,Wei-dong ZHU,Fu-dong ZHU

表 2 Polaris Vega XT系统技术参数

Tab.2 Technical parameters of Polaris Vega XT system

技术指标 参数 定位误差/mm 0.12 最大帧频/Hz 250 平均延迟/ms <4.00 视场范围/mm 950~2 400 工具类型 被动式 工具最大数量/件 25