面向口腔种植的机器人多姿态轨迹平滑规划

仲重亮,刘云峰,朱伟东,朱赴东

Multi-orientation trajectory smoothing planning of robot for dental implant

Chong-liang ZHONG,Yun-feng LIU,Wei-dong ZHU,Fu-dong ZHU

表 1 LBR Med 7 R800机器人性能参数

Tab.1 Performance parameters of LBR Med 7 R800 robot

性能指标 参数 最大负载/kg 7.0 轴数 7 定位精度/mm ±0.1 转速精度/% ±2.0 重量/kg 25.5 防护等级 IP54