基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法

王博,张驰,任士鹏,刘昌赫,谢子龙

Expressway driving risk identification method based on velocity risk potential field

Bo WANG,Chi ZHANG,Shi-peng REN,Chang-he LIU,Zi-long XIE

表 5 K2064+140~K2094+140路段侧向和纵向风险影响因子计算表

Tab.5 Calculation table of lateral and longitudinal risk impact factors for road section K2064+140 to K2094+140

序号 起点桩号 终点桩号 平面线形 R/m α $ \bar i $/% β 1 K2064+140.000 K2065+174.558 圆曲线 800 3.13 −2.19 1.19 2 K2065+175.558 K2065+200.000 缓和曲线 − 1.00 −2.19 1.19 3 K2065+200.000 K2065+295.558 缓和曲线 − 1.00 2.12 1.00 $\vdots $ $\vdots $ $\vdots $ $\vdots $ $\vdots $ $\vdots $ $\vdots $ $\vdots $ 198 K2094+000.000 K2094+140.000 直线 − 1.00 −3.20 2.20