基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法

王博,张驰,任士鹏,刘昌赫,谢子龙

Expressway driving risk identification method based on velocity risk potential field

Bo WANG,Chi ZHANG,Shi-peng REN,Chang-he LIU,Zi-long XIE

表 4 速度势能侧向分布系数取值表

Tab.4 Value table of lateral distribution coefficient of velocity potential energy

车道类别 φx 左边线 内侧车道 车道分界线 中间车道 外侧车道 右边线 左 右 双向四车道 0.900 1.000 0.925 0.925 — 0.850 0.800 双向六车道 0.900 1.000 0.950 0.825 0.900 0.750 0.700