基于速度风险势场的高速公路行车风险甄别方法
王博,张驰,任士鹏,刘昌赫,谢子龙
Expressway driving risk identification method based on velocity risk potential field
Bo WANG,Chi ZHANG,Shi-peng REN,Chang-he LIU,Zi-long XIE
表 3
断面车速统计
Tab.3
Cross section vehicle speed statistics
断面
车道
$\bar v$
/ (km·h
−1
)
${R_{{\text{lane}}}}$
sd
K2084
内侧
66.50
0.847
6.43
外侧
56.36
6.80
K2088
内侧
66.12
0.853
6.77
外侧
56.43
6.75
K2110
内侧
70.93
0.841
8.35
外侧
59.67
7.68
K2114
内侧
69.83
0.838
5.63
外侧
58.53
5.86