ASIS模块支持下融合注意力机制KNN的点云实例分割算法

项学泳,王力,宗文鹏,李广云

Point cloud instance segmentation based on attention mechanism KNN and ASIS module

Xue-yong XIANG,Li WANG,Wen-peng ZONG,Guang-yun LI

表 3 所提模型与现有模型在S3DIS数据集上实例分割结果

Tab.3 Instance segmentation results of proposed model and some existing models on S3DIS dataset %

模型 mCoV mWCov mPrec mRec SGPN[8] 37.9 40.8 38.2 31.2 MT-PNet[10] − − 24.9 − MV-CRF[10] − − 36.3 − PartNet[30] − − 56.4 43.4 ASIS[9] 51.2 55.1 63.6 47.5 BoNet[31] − − 65.6 47.6 Ours 53.1 57.1 65.2 52.8