ASIS模块支持下融合注意力机制KNN的点云实例分割算法

项学泳,王力,宗文鹏,李广云

Point cloud instance segmentation based on attention mechanism KNN and ASIS module

Xue-yong XIANG,Li WANG,Wen-peng ZONG,Guang-yun LI

表 2 改进后ASIS模块对实例分割结果的影响

Tab.2 Impact of improved ASIS module on segmentation results %

模型 mCoV mWCov mPrec mRec 基准模型 42.1 39.3 53.1 41.3 ASIS 43.1 40.5 54.0 42.0 改进后的ASIS 44.7 41.5 55.3 43.2