ASIS模块支持下融合注意力机制KNN的点云实例分割算法

项学泳,王力,宗文鹏,李广云

Point cloud instance segmentation based on attention mechanism KNN and ASIS module

Xue-yong XIANG,Li WANG,Wen-peng ZONG,Guang-yun LI

表 1 具有注意力机制的KNN对实例分割结果的影响

Tab.1 Effect of KNN with attention mechanism on instance segmentation results %

模型 mCoV mWCov mPrec mRec 基准模型 42.1 39.3 53.1 41.3 具有注意力机制的KNN 43.6 40.5 54.5 42.6