参数不确定和扰动下智能汽车路径跟踪控制

谭伟,刘景升,祖晖,全洪乾

Intelligent vehicle path tracking control under parametric uncertainties and external disturbances

Wei TAN,Jing-sheng LIU,Hui ZU,Hong-qian QUAN

表 4 部分硬件型号

Tab.4 Some hardware model

硬件名称 型号 实时处理器 NI/PXI-8119 主机箱 NI/PXI-1044 CAN卡 NI/PXI-8512 数字I/O板卡 NI/PXI-6514