基于出行计划数据的最优路径规划方法
徐维祥,康楠,徐婷

Optimal path planning method based on travel plan data
Wei-xiang XU,Nan KANG,Ting XU
图 16 不同方法下各车辆的距离-速度情况
Fig.16 Vehicles’ distance-speed relationship under different methods