双臂空间机器人的固定时间轨迹跟踪控制

洪梦情,丁萌,顾秀涛,郭毓

Fixed time trajectory tracking control for dual-arm space robot

Meng-qing HONG,Meng DING,Xiu-tao GU,Yu GUO

图 5 不同固定时间控制律下跟踪误差收敛时间对比

Fig.5 Convergence time under different fixed-time controllers