双臂空间机器人的固定时间轨迹跟踪控制
Fixed time trajectory tracking control for dual-arm space robot
双臂空间机器人的固定时间轨迹跟踪控制 |
| 洪梦情,丁萌,顾秀涛,郭毓 |
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Fixed time trajectory tracking control for dual-arm space robot |
| Meng-qing HONG,Meng DING,Xiu-tao GU,Yu GUO |
| 图 3 双臂空间机器人系统控制力矩 |
| Fig.3 Control torque of dual-arm space robot |
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