双臂空间机器人的固定时间轨迹跟踪控制

洪梦情,丁萌,顾秀涛,郭毓

Fixed time trajectory tracking control for dual-arm space robot

Meng-qing HONG,Meng DING,Xiu-tao GU,Yu GUO

图 2 双臂空间机器人系统轨迹跟踪曲线

Fig.2 Trajectory tracking of dual-arm space robot system