双臂空间机器人的固定时间轨迹跟踪控制
洪梦情,丁萌,顾秀涛,郭毓
Fixed time trajectory tracking control for dual-arm space robot
Meng-qing HONG,Meng DING,Xiu-tao GU,Yu GUO
图 1
双臂空间机器人结构示意图
Fig.1
Model of dual-arm space robotic system