基于虚拟运动神经网络的六足机器人行为控制

朱雅光,刘春潮,张亮

Behavior control of hexapod robot based on virtual motoneuron network

Ya-guang ZHU,Chun-chao LIU,Liang ZHANG

图 13 机器人腿部的主动避障实验

Fig.13 Active obstacle avoidance experiment of robot leg