基于自适应随动机构的机器人目标跟随

陈宏鑫,张北,王春香,杨明

Robot target following based on adaptive follower mechanism

Hong-xin CHEN,Bei ZHANG,Chun-xiang WANG,Ming YANG

图 9 使用Azure Kinect数据的多目标跟踪轨迹

Fig.9 Multi-target tracking trajectory using Azure Kinect data