基于自适应随动机构的机器人目标跟随

陈宏鑫,张北,王春香,杨明

Robot target following based on adaptive follower mechanism

Hong-xin CHEN,Bei ZHANG,Chun-xiang WANG,Ming YANG

图 4 基于Gazebo平台的仿真机器人与地图

Fig.4 Simulation robot and map based on Gazebo platform