基于自适应随动机构的机器人目标跟随

陈宏鑫,张北,王春香,杨明

Robot target following based on adaptive follower mechanism

Hong-xin CHEN,Bei ZHANG,Chun-xiang WANG,Ming YANG

图 3 跟随实验中使用的RoboMaster机器人平台

Fig.3 RoboMaster robot platform used in following experiment