基于自适应随动机构的机器人目标跟随

陈宏鑫,张北,王春香,杨明

Robot target following based on adaptive follower mechanism

Hong-xin CHEN,Bei ZHANG,Chun-xiang WANG,Ming YANG

图 2 三维坐标解算计算流程图

Fig.2 Flowchart of 3D coordinate calculation algorithm