基于自适应随动机构的机器人目标跟随

陈宏鑫,张北,王春香,杨明

Robot target following based on adaptive follower mechanism

Hong-xin CHEN,Bei ZHANG,Chun-xiang WANG,Ming YANG

图 1 YOLOv3算法中使用的残差网络结构

Fig.1 Residual network structure used in YOLOv3 algorithm