多矢量信息下的星敏感器三轴旋转角求解方法

段辉,张志利,周召发,徐泽乾,赵芝谦,王韶迪

Three-axis rotation angle solving method of star sensor under multi-vector information

Hui DUAN,Zhi-li ZHANG,Zhao-fa ZHOU,Ze-qian XU,Zhi-qian ZHAO,Shao-di WANG

表 1 不同噪声标准差下不同算法的姿态角误差标准差

Tab.1 Standard deviation of attitude angle error for different algorithms with different noise standard deviations

算法 σA/(°) σs=1.0×10−2 σs=1.0×10−3 σs=1.0×10−4 σs=1.0×10−5 SVD 2.071×10−1 2.751×10−2 3.084×10−3 4.055×10−4 LS 3.679×10−1 3.794×10−2 4.286×10−3 4.622×10−4 QUEST 2.071×10−1 2.751×10−2 3.084×10−3 4.055×10−4 本研究 2.071×10−1 2.751×10−2 3.084×10−3 4.055×10−4