主动前轮转向和直接横摆力矩集成控制

周兵,刘阳毅,吴晓建,柴天,曾勇强,潘倩兮

Integrated control of active front steering and direct yaw moment

Bing ZHOU,Yang-yi LIU,Xiao-jian WU,Tian CHAI,Yong-qiang ZENG,Qian-xi PAN

表 2 魔术公式轮胎模型参数

Tab.2 Coefficients of magic formula tire model

参数 数值 参数 数值 参数 数值 a0 1.3 a6 0 b3 49.6 a1 −22.1 a7 −0.354 b4 226 a2 1011 a8 0.707 b5 0.069 a3 1078 b0 1.65 b6 −0.069 a4 1.82 b1 −21.5 b7 0.056 a5 0.208 b2 1144 b8 0.486