主动前轮转向和直接横摆力矩集成控制
周兵,刘阳毅,吴晓建,柴天,曾勇强,潘倩兮
Integrated control of active front steering and direct yaw moment
Bing ZHOU,Yang-yi LIU,Xiao-jian WU,Tian CHAI,Yong-qiang ZENG,Qian-xi PAN
表 1
车辆模型参数
Tab.1
Parameters of vehicle modelling
参数
数值
参数
数值
整车质量
m
/kg
1370
轮距
B
/m
1.55
车辆质心到前轴距离
a
/m
1.11
整车质心高度
h
g
/m
0.54
车辆质心到后轴距离
b
/m
1.666
车辆转动惯量
I
w
/(kg·m
2
)
1.8
绕Z轴转动惯量
I
z
/(kg·m
2
)
4192
车轮滚动半径
R
/m
0.335